O passeio tem inicio passando pelas ilhas secundarias: Ilha São José, Ilha do Cuscuz, Ilha Rasa, Ilha Dela Gineta, Ilha do Meia, Ilha Rata.

Em seguida, o barco vai costeando todas as praias do mar de dentro: Praia da Biboca, Praia do Cachorro, Praia do Meio, Praia da Conceição, Praia do Boldro, Praia dos Americanos, Praia do Bode, Praia Cacimba do Padre, Baía dos Porcos, Sancho, Baía dos Golfinhos, Enseada do Portão.

Além das praias, passaremos também pela Pedra do Pião, Rugido do Leão e Ponta da Sapata.